在田間收取牧草并形成散草、草捆、草垛和草塊等的機械，主要包括割草或割草調制機、摟草機、撿拾壓捆機、集草堆垛機械、牧草裝運機械和青飼料收獲機等。割草機有往復式和旋轉式兩種類型。70年代開始發展的旋轉式割草機與傳統的往復式相比，具有切割和前進速度高、工作平穩、對牧草適應性強的優點，適用于高產草場，但切割不夠整齊，重割較多，能耗較大。在割草機上加裝壓輥即成為割草調制機，可將割下的鮮牧草莖稈壓扁擠裂，以加速干燥過程。摟草機有橫向和側向兩類，用于將割倒散鋪在地面的牧草摟集成不同形式的草條。撿拾壓捆機用以從地面拾起成條的干草，并將其壓縮成矩形或圓形斷面的緊密草捆，以便于運輸和儲存。青飼料收獲機有甩刀式和通用型兩類。前者用高速旋轉的甩刀式切碎器把青飼作物砍斷、切碎并拋送到掛車中，主要用于收獲低矮青飼作物。后者備有全幅切割收割臺、對行收割臺和撿拾裝置3種附件，因而可收獲各種青飼作物。